Nato a Mariano Comense nel 1874, iniziò a interessarsi di liuteria in giovane età e a Milano entrò in contatto con il mercante Leandro Bisiach, con cui iniziò a collaborare, costruendo violini su modelli specifici come Giovanni Paolo Maggini e Domenico Montagnana. Talvolta questi strumenti erano attribuiti dallo stesso Bisiach ad altri autori, più richiesti sul mercato.
Accanto a questa collaborazione, Erba ebbe una carriera indipendente durante la quale si aggiudicò vari premi e che fu interrotta da una morte prematura occorsa nel 1927. Eleganti nel modello e nella finitura del bordo, gli strumenti di Erba si possono distinguere da quelli degli altri collaboratori dei Bisiach per il riccio, abbastanza scavato, con un occhio piccolo e che termina in alto sulla spirale; le aste dei fori armonici sono di solito piuttosto larghe e inclinate.
