Figlio di Carlo Giuseppe Testore, Paolo Antonio è l'ultimo liutaio della famiglia, nato nel 1690 circa e attivo fino agli anni sessanta del Settecento.
Il suo lavoro ha una qualità piuttosto discontinua e spesso da l'impressione di privilegiare la funzionalità acustica piuttosto che il pregio della lavorazione: i materiali sono semplici, con aceri quasi senza marezzatura, sul fondo sovente il filetto veniva solamente graffiato e riempito di stucco nero, mentre il retro della testa non veniva scolpito. Come per il padre, anche i violoncelli di Paolo Antonio Testore sono particolarmente apprezzati; il loro modello corto è caratteristico, con una parte centrale assai larga; i fori armonici seguono un modello flessuoso e hanno posizionamento molto distanziato; la voluta ha il caratteristico andamento ovalizzato e obliquo della famiglia Testore.
